Hareket Kontrolü + Görüntü İşleme → Robotik İşleme ve Taşıma
Görüntü işlemeden elde edilen ürün verileri, konveyör takibi ve senkron hareketin yüksek hızlı robotik işleme ve taşıma uygulamalarında bir araya getirilmesi.
Uzmanlık
Makine otomasyonu, hareket kontrolü, endüstriyel veri ve yapay zekâ destekli üretimi kapsayan mühendislik deneyimi.
Makine kontrol yazılımı, gelişmiş hareket kontrolü ve senkron hareket sistemleri, kinematik sistemler, endüstriyel ağlar, endüstriyel IoT, üretim verisi ve görüntü işleme uygulamalarında; mimari tasarımdan yazılım geliştirme ve entegrasyona, devreye almadan sürekli iyileştirmeye uzanan deneyim.
Otomasyon ve Kontrol
Kontrol mimarisi, PLC/PAC ve HMI yazılımlarının geliştirilmesi, endüstriyel haberleşme, sistem entegrasyonu, devreye alma ve üretim ortamındaki sürekli iyileştirme çalışmalarını kapsayan makine kontrol sistemlerinin tasarımı ve geliştirilmesi.
Kontrol Mimarisi
- Makine kontrol konsepti ve otomasyon mimarisi
- PLC/PAC mimarisi ve dağıtık kontrol yapıları
- I/O mimarisi ve saha ekipmanlarının entegrasyonu
- Endüstriyel haberleşme ve makineler arası koordinasyon
Kontrol Yazılımı Geliştirme
- PLC/PAC yazılım geliştirme
- Makine fonksiyonları ve durum mantıkları
- Çalışma modları ve makine fonksiyonları
- Alarm, teşhis ve interlock mantıkları
- Yeniden kullanılabilir ve yapılandırılmış yazılım bileşenleri
HMI ve Operatör Sistemleri
- HMI uygulama geliştirme
- Makine operasyonu ve durum görselleştirme
- Alarm ve teşhis arayüzleri
- Parametre ve reçete etkileşimi
- Operatör kullanımını ve arıza teşhisini destekleyen arayüz tasarımı
Entegrasyon ve Devreye Alma
- Servo sürücüler, AC sürücüler, sensörler ve aktüatörler
- Güvenlik sistemlerinin entegrasyonu
- Saha ekipmanları ve alt sistemlerin entegrasyonu
- Makine devreye alma ve üretime geçiş
- Sahada arıza giderme, doğrulama ve iyileştirme
Teknolojiler
Hareket Kontrolü ve Robotik
Servo kontrol, çok eksenli koordinasyon, senkron makine fonksiyonları, kinematik ve robotik uygulamaları bir araya getiren yüksek performanslı makine hareket sistemlerinin; hareket mimarisi ve yazılım geliştirmeden devreye alma ve optimizasyona kadar geliştirilmesi.
Servo ve Çok Eksenli Hareket
- Servo eksen kontrolü ve hareket yazılımı geliştirme
- Çok eksenli hareket koordinasyonu
- Master–slave senkronizasyonu
- Pozisyon, hız ve tork tabanlı hareket uygulamaları
- Koordineli ve interpolasyonlu hareket
- Hareket profilleri ve makine çevrimi senkronizasyonu
Senkron Makine Fonksiyonları
- Makine mekanizmaları arasında elektronik senkronizasyon
- Senkron konveyörler ve ürün taşıma sistemleri
- Akıllı besleme ve ürün aralıklama uygulamaları
- Kam tabanlı ve mekanik olarak koordine edilen hareket fonksiyonları
- Intelligent crank ve özel senkron mekanizmalar
- Registration ve ürün pozisyon senkronizasyonu
Kinematik ve Robotik
- Delta robot ve yüksek hızlı pick-and-place uygulamaları
- Kinematik dönüşümler ve koordinat sistemleri
- Robot–konveyör senkronizasyonu
- Görüntü işlemeden elde edilen ürün verilerinin entegrasyonu
- Ürün takibi ve robotik işleme ve taşıma
- Kinematik çözüm gerektiren özel makine mekanizmaları
Devreye Alma ve Hareket Optimizasyonu
- Servo tuning ve eksen devreye alma
- Hareket fonksiyonlarının doğrulanması
- Senkronizasyon ve zamanlama optimizasyonu
- Çevrim süresinin iyileştirilmesi
- Mekanik–kontrol etkileşiminin analizi
- Gerçek üretim koşullarında saha arıza giderme
Teknolojiler
Endüstriyel Dijitalleşme
Makinelerin, kontrol sistemlerinin ve üretim verisinin endüstriyel ağlar, OPC teknolojileri ve veri altyapıları üzerinden birleştirilerek proses görünürlüğü, teşhis, izlenebilirlik ve üretim kararlarının geliştirilmesi.
Endüstriyel Ağlar ve Haberleşme
- Endüstriyel Ethernet ve fieldbus entegrasyonu
- OPC UA ve OPC DA haberleşmesi
- Makineler arası haberleşme
- Uzaktan teşhis ve uzaktan erişim altyapıları
- PLC/PAC sistemlerinin üst seviye veri platformlarıyla entegrasyonu
Makine Veri Mimarisi
- Makine veri yapılarının tanımlanması ve standartlaştırılması
- Makine durumları, çalışma modları ve üretim sayaçları
- Alarm ve sürücü teşhis verileri
- Proses ölçümleri ve kaliteyle ilişkili değişkenler
- PLC/PAC verisinin dış sistemler için yapılandırılmış biçimde yayınlanması
Veri Altyapısı ve Edge Uygulamaları
- OPC server/client mimarileri
- Endüstriyel IPC ve edge uygulamaları
- SQL tabanlı veri saklama
- Yerel üretim dashboard’ları
- Python tabanlı veri toplama ve görselleştirme uygulamaları
Üretim Analitiği ve Teşhis
- Üretim ve proses görünürlüğü
- Duruş ve kayıp analizi
- Kök neden araştırması
- Üretim trendlerinin analizi
- Makine ve proses teşhisi
- Veri destekli operasyonel iyileştirme
Teknolojiler
Endüstriyel Yapay Zekâ ve Görüntü İşleme
Görünür ve termal spektrumda görüntüleme ile kural tabanlı ve derin öğrenme tabanlı görüntü işleme yöntemlerinin kalite kontrol, ürün sınıflandırma ve proses izleme gibi gerçek üretim problemlerinde uygulanması.
Görünür Spektrum Görüntüleme
- Endüstriyel görüntü alma
- Kontrol uygulamasına uygun kamera ve aydınlatma düzeni
- Ürün ve özellik konumlandırma
- Görüntü ön işleme ve ilgi bölgesi yönetimi
- Kamera sonuçlarının makine kontrol sistemiyle entegrasyonu
Termal Görüntüleme
- Termal kamera entegrasyonu
- Sıcaklık dağılımı ve termal profil analizi
- Paketleme ve seal ile ilişkili kalite kontrol uygulamaları
- Proses ve ürün durumunun izlenmesi
- Termal verinin üretim sistemlerine entegrasyonu
Kural Tabanlı Görüntü İşleme
- Thresholding, filtreleme ve segmentasyon
- Geometrik ve özellik tabanlı kontroller
- Deterministik uygun/uygunsuz karar mantığı
- Görüntü ön işleme ve ölçüm
- Açıklanabilir ve sabit kontrol kurallarının uygun olduğu uygulamalar
Derin Öğrenme Tabanlı Görüntü İşleme
- Veri seti hazırlama ve görüntü etiketleme
- Nesne tespiti ve sınıflandırma
- Model eğitimi ve doğrulama
- Inference işleminin üretim uygulamalarına entegrasyonu
- Gerçek üretim koşullarında performans değerlendirmesi
Makine Entegrasyonu ve Üretime Alma
- PLC–PC haberleşmesi
- Kontrol tetikleme ve senkronizasyon
- Konveyör ve ürün pozisyon koordinasyonu
- Sonuçların PLC/makine kontrol sistemine geri beslenmesi
- Reject, durdurma veya proses tepki mantıkları
- Üretim doğrulaması ve saha arıza giderme
Vision & Imaging
Uzmanlıkların Birleştiği Nokta
En güçlü endüstriyel çözümler çoğu zaman kontrol, hareket, görüntü işleme ve verinin ayrı teknolojiler olarak değil, tek bir sistemin parçaları olarak birlikte çalıştığı noktada ortaya çıkar.
Görüntü İşleme + Yapay Zekâ + Makine Kontrolü → Kalite İyileştirme
Görsel analiz ve yapay zekâdan elde edilen bilgilerin makine ve proses verileriyle birleştirilerek oluşmaya başlayan kalite sapmalarının belirlenmesi, parametre ayarlarının desteklenmesi ve hatalar tekrarlayan kayıplara dönüşmeden ürün tutarlılığının geliştirilmesi.
Otomasyon ve Kontrol
Hareket Kontrolü ve Robotik
Endüstriyel Dijitalleşme
Endüstriyel Yapay Zekâ ve Görüntü İşleme
EntegreEndüstriyelSistem
Otomasyon + Endüstriyel Veri → Üretim Teşhisi ve Optimizasyon
Makine durumları, alarmlar, sürücü teşhisleri, proses ölçümleri ve çalışma parametrelerinin kök neden analizi, üretim teşhisi ve parametre optimizasyonunu desteklemek için birlikte değerlendirilmesi.
Otomasyon + Hareket Kontrolü + Veri → Proses İyileştirme
Darboğazları belirlemek ve sistem performansını geliştirmek için makine davranışı, senkron hareket, üretim verisi ve operatör geri bildirimlerinin birlikte değerlendirilmesi.
Machine & Application Experience
- Paketleme makineleri
- Bisküvi sandwiching / capping makineleri
- Besleme ve ürün aralıklama sistemleri
- Senkron konveyörler ve ürün akış sistemleri
- Robotik işleme ve taşıma
- Fırınlar / proses ekipmanları
- Görüntü işleme tabanlı kontrol sistemleri
Technology Landscape
Control Platforms
Industrial Communication
Data & Software
Vision & Imaging
HMI / Visualization
Lifecycle / Engineering Tools
Mühendisliği Uygulamada Görün
Otomasyon, hareket kontrolü, endüstriyel veri ve görüntü işlemenin gerçek üretim sistemlerinde nasıl uygulandığını gösteren seçilmiş mühendislik çalışmalarını inceleyin.